你如何能够确定我们所处的位置相当于地面上的哪个位置？”

    “葛教授这个问题问得好！地下定位一直是地下工程建设的技术难点，目前我国采用的地下定位方式主要有三种方式，即地下北斗定位技术c地下雷达扫描技术和地下ct断层扫描技术这三种，而咱们这个工程主要还是采用地下北斗定位技术。咱们这个工程是一个近地大位移水平井，工程特点是离地近c工程拐向单一c距离长，利用地下北斗定位系统定位准c信号强c偏差小。这套系统原理也很简单，我们在矿洞外设置三台北斗定位信号发射机，在隧道每一个拐点都设立一台信号接收发射机，而这台挖掘机上也有定位信号接收器，它可以接收到地面定位信息，准确地计算出它所处位置的定位信息，也就可以根据我们预设的轨迹分毫不差地向目标掘进。”刘工得意地介绍道，“你们有带手机来吧？把你们的导航地图打开，你们就可以知道你们现在在地面上是什么位置了！！！”

    真的吗？我们真的不敢相信自己的耳朵，现在工程技术可以先进成这个样子，在这地下十米的封闭式的空间里，竟然可以接收到地面定位信息？我们纷纷掏出手机来测试，果然，在导航地图上，我们紧挨着道观的外墙站着。

    “薛老板，你过来。”葛教授招呼了一声，薛老板靠了过来，“你看，这是我们所处的位置，如果直线前进，可能会到达道观的正中心的下方，而道观的实验室在这里，离这个正中心有一定的距离，我们是不是应该调整方向？”

    “刘工，你看？”薛老板转向刘工。

    “这可以调整，我现在就可以修改目标坐标，从这个位置开始调整掘进方向，斜向45度向实验室方向掘进！”

    “好，马上去改，我们要加快进度了！”

    “好的。”刘工说完就转身走向操控台，在一台计算机前忙碌了起来。

    “薛老板，这机器的声音有点大，施工的时候地面上会不会听到？”

    “这个您放心，我们测试过了，以现在的这个深度，地面上是不会发觉的，不过靠近地宫时我们就要小心了。快靠近的时候我们就要停机了，只能靠人工继续挖掘。”

    “好，到时我们一起来挖！”

    “好！”薛老板说完，让我们再随处看看。我们便四下散开了，参观起这个地下隧道。这个地下隧道主干道是这个机器掘进的Ω形主干道，而主干道侧面的墙面上，还每隔一段距离人工挖出一个回廊，回廊地面也铺设了轨道，用于各种矿车的存放与周转。我们刚才下矿乘坐的矿工车在到达后就拐进回廊里存放，以保证渣土矿车在轨道上的正常周转。

    等我们参观差不多了，薛老板就让刘工把三部矿工车调出来，我们陆续上了那矿工车，回到地面上来了。

    在薛老板的亲自安排下，我们在一座二层的活动房住了下来。

    当天无事，我们各自忙着收拾自己的新家。而葛教授c颜教练则与薛老板展开秘密会谈，制定进攻方案。

    次日晨，我们都换上了矿工工作服，与薛老板的所有煤矿工人c寻亲团成员一起，分批次坐矿工车下洞，聚集到挖掘机前。

    挖掘机在昨日的地点拐了个45度的弯，又向前掘进了几十米。这次掘进因为目标明确，所以定位精准，掘进轨道缓缓抬高，离地面越来越近。据刘工介绍，目前的隧道穹顶离地面差不多只有六米左右，离地宫也估计只有五到十米远，不能再向前挖了，接下来只能改为人工挖掘了。刘工指挥现场施工人员开始拆卸挖掘机，以腾出作业面以便人工继续掘进。

    葛教授在薛老板的陪同下，与刘工进行现场磋商，对下一步挖掘进行详细的规划。

    而我们这些陆续到达现场的人员都自觉投入工作，协助现场施工人员拆卸搬运挖

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