林红枫在自己大脑空间世界中的实验室里，忙忙碌碌的一边做事选材料，他现在大脑已经是众多科学博士和许多专业研究者的记忆和经验的聚合体。

    他一边让大脑虚拟世界中的一个智能人分身红枫八号在模拟实验环境下，进行智能机器人制作方面的各种材料实验和选材工作，一边整理着现在实世界中关于智能机器人的一些技术应用和分析。

    随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的，在研究这类机器人的过程中，主要涉及到一些关键技术就是多传感器信息融合。

    多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。

    机器人所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。

    内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态，包括:特定位置、角度传感器任意位置、角度传感器速度、角度传感器加速度传感器倾斜角传感器方位角传感器等。

    外部传感器包括:视觉(测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。

    多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据，以产生更可靠、更准确或更全面的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性，消除信息的不确定性，提高信息的可靠性。

    融合后的多传感器信息具有冗余性、互补性、实时性和低成本性。

    目前多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、depster-shafer 理论、卡尔曼滤波、神经网络、小波变换等，林红枫对这些进行一系列技术整理和了解之后，就开始通过星月链下达了一些收购制作机器人各种材料的任务。

    林红枫通过空间传送盘，来到了乐悠悠娱乐城的地下基地。

    通过二年多时间的建设，这里的建筑已经整个完工了，现在收尾的装修装饰工作也开始即将结束。

    林红枫来这里，是因为李小悦和关雅馨想让他来看看最后还需要装修什么，如果没有就准备让装修队收工，开始商量乐悠悠娱乐城的运营事情。

    林红枫从乐悠悠娱乐城的地下基地出来，他从自己虚拟世界中红枫一号的虚拟分身那里知道了乐悠悠娱乐城的具体建设情况。

    悬空楼、擎天伞、莲花阁、积木房、机关屋、游戏殿、地下城、冒险塔、智慧果、美食树，这些重点打造设计的十大旅游娱乐的独特景点，已经彻底装修完工了。

    林红枫走在乐悠悠娱乐城中，放开神魂意识向周围扫视，大脑中立刻将乐悠悠娱乐城镜像出来，原本还有许多工人热火朝天的忙碌干活场景现在已经没有了，各处除了有一些清洁工和个别之地还有装修的工人外，就看不见什么人了。

    乐悠悠娱乐城现在被装修的焕然一新，典雅别致，各处的绿化也弄得相映成趣；湖畔花木扶疏，高低错落别有洞天；空中楼阁，雕栏玉砌，更是古色古香；青砖壁瓦，雕栏玉砌，别具一格。移植的各种花卉、古藤、树木，已经是花繁似锦，绿树成荫，风摇影动，似有夜香袅袅袭来。

    林红枫看了之后，很是满意，不愧为是一些专业人士经过精雕细琢过的，看起来就是不一样。

    要怎么运营这里呢？

    以前定的一些运营计划，现在已经不能跟上时代的发展了！

    而这个时代的现实世界里，

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