各种传感器检测完成后，换成各种传动部件的检测：头部传动部件检测正常，尾部平衡支撑机构检测正常，左翅1检测正常，左翅2检测正常，右翅1检测正常，右翅2检测正常。

    随着各个指令，相应的活动部件跟着做出种种灵活的摆动，看起来很有科技感。最终软件给出了85的评分，结论是勉强可以飞行，扣分项集中在两对翅膀上，由于是手工制作，产生了严重的不对称，重量超标的也非常厉害。

    郝帅搓搓手，有些不好意思，唯一出问题的就是自己手工制作的部分，他有些期待的看向爱丽丝，“现在这状态，能飞吗？”

    爱丽丝操作电脑，调出底层代码，修改了几个变量，道：“试飞没问题，调高余度就可以了，不过飞行时间至少会缩短1/3，大量的电能被浪费在矫正飞行姿态上了。”

    拔掉数据线，爱丽丝把蜻蜓无人机交回郝帅手上，同时递给他一个手机，道：“图传软件在手机里，蜻蜓图标的那个app就是。”

    郝帅一阵兴奋，接过手机，夸赞道：“爱丽丝真是厉害，短短半天时间，不但完成了飞控，连图传都搞了出来。”

    将蜻蜓无人机开机，放在操作台上，然后取出一个通用的六通道遥控器，按照流程完成了遥控器对码。接上手机，打开图传app，清晰的画面出现在手机的屏幕上，正是无人机的视角，在角落的地方，还标出了无人机的状态，电池电量，飞行速度，飞行高度等等。

    按下遥控器上的启动按钮，蜻蜓无人机开始振翅，由慢到快，渐渐只剩下一片残影。无人机最终克服重力，平稳的飞了起来。离开桌面一米左右时，自动转为悬停状态。

    虽然应用的各种技术都源于漂流瓶提供的资料，但仿生蜻蜓无人机这个创意和实施方案都是郝帅一手制定的，能不能成功他还真的不太有把握。直到看到无人机真的飞了起来，郝帅才彻底放心了下来。

    起飞成功，郝帅开始了各种测试，升高c降低c左转c右转c绕飞c跟随c跟拍甚至走出厂房，来到开发区政府前的大广场上，测试了蜻蜓无人机的极限飞行高度，最大飞行速度，以及极限图传距离。一直折腾了将近一个小时，两节18650电池的电量才被彻底耗尽。三人不得不停止了这次的测试之旅。

    这一个小时的试飞，三人都是又跑又跳的，简直累到虚脱。回到“未来兵工厂”，郝帅一屁股坐到老板椅上，对着镜头露出一个灿烂的笑容，道：“今天仿生蜻蜓无人机的制作和试飞都非常的成功，谢谢大家送出的礼物。我会统计一下大家打赏的数字，前三位的观众会收到测试版的仿生蜻蜓无人机一架。今天就到这里了，再次谢谢大家。”

    关闭了直播间，郝帅去冰箱取出三瓶饮料，分别递给两女各一瓶，然后招呼大家坐下休息。

    “今天大家辛苦了，就拿今天直播间打赏额的1/4给你俩发奖金吧。”

    “耶！”戚薇和爱丽丝两个大小美女击掌相庆。

    戚薇笑道：“爱丽丝，快查查这个下午打赏有多少？”

    爱丽丝打开电脑，登录直播软件的后台，看了看统计结果，吃惊道：“怎么会有这么多，155800。哥哥，这个钱咱们能拿到多少？”

    对这个数字郝帅也有些惊讶，直播的最后一个小时，随着无人机试飞成功，又有几个土豪大笔的打赏，引流来了更多的观众，各种小礼物刷的满屏都是，真没想到加起来竟然有这么多。

    “这个钱，我们和平台会对半分，我们这部分还要扣20的个人所得税，如果是用苹果手机充值打赏的，苹果公司还会扣30，最终算下来到咱们手里的也就五万出头。”

    听到钱有这么多，戚薇有些不好意思，迟疑道：“五万也不少了，算下来，我和爱丽丝

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