个集成度低，用原来的通用六通遥控器随便改改电路板就成了。

    回头看看爱丽丝，她的固件已经修改完成了，现在正在弄摄像头拍照的优化算法。两人一商量，决定先装机试飞，等硬件定型，再做软件的各种优化也不迟，甚至等不及可以先发布产品，等以后软件完善后在逐步放出升级包。

    为了节省时间，电路板和上面的元件干脆用3d打印机整体打印，连贴片焊接的过程也省了。不过这一打印也让郝帅看到了3d打印机的弱点，打印大件的东西，它的速度还是太慢了，主板和遥控器电路板两块不大的东西竟然花了十几分钟。这种效率，根本无法用于工业化量产。

    打印完电路板，重新装机，焊接各种线路，同时用3d打印的方式生产了两对碳纤维筋络的超级蛛丝振膜的翅膀。至此这架仿生蜻蜓无人机算是正式定型了，如果试飞没重大缺陷，第一代的蜻蜓无人机也就这个配置了。

    来到昨天试飞的开发区广场，两人对蜻蜓无人机重新测试，重点测试图传和遥控距离，还有就是续航。结果一飞就是将近两个小时，测出来的续航吓了两人一跳，在频繁操作的状态下，续航时间有一小时四十六分钟，如果换成悬停测试，肯定可以飞到两小时以上。图传距离更是恐怖，最远的一次，郝帅操作蜻蜓直线飞了半小时出去，都接近海边了，图像依然十分的稳定流畅，用gps测距显示两地直线距离接近40公里。担心再飞下去电池电量不够，这才返航，放弃了测试图传极限的想法。

    完成了测试，两人相视一眼，都从对方眼中看到了惊骇。郝帅问道：“你设定的射频功率是多少，会不会超标了，否则怎么能达到这个距离，这也太吓人了。”

    爱丽丝摇头道：“我没设定射频功率，天芯001芯片内部有智能功率调节，只要通信不能保持流畅它就会自动调高射频功率。但我能肯定功率肯定没超标，否则续航不可能达到将近两小时。”

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