返回52 超级建筑装配机器人,24*7 小时建完一栋楼(第2/4页)  重生2017地产金融大较量首页

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起吊任务。最开始起吊的是4座电梯井预制组件,也是4组重要的支撑柱,而其中预制的特殊电机机组也是重要的起吊设备。

    3道特制的圈梁要承受住36个方向的均匀拉力,转换为起吊的力量,一旦圈梁承受不住,整个起吊设备就全部报废,掉到一半的大楼就会坍塌,整个支撑体系就会全部倒掉。

    到了1点30分,依托4座电梯井和外部的36根钢丝绳。建筑的顶层,第17层楼层,进场,如同一个分成2两块的六角星,左半和右半部分别被混凝土传送带传送到预定的位置。然后由挖掘机和推图机将两半的楼层合为一起,特制的凹凸对接点自动吻合在一起。遥控的机械手将自动锁扣锁到17层楼的预留的掉装位置沿着圈梁和建筑外部的突出点。在计算机系统的控制的均匀出力下,17层楼被稳稳的吊到最顶层。

    最艰难的时刻就是出现了。需要将之固定住,让吊绳继续掉装下一组。被预先设计好的顶层搭钩,自动伸出反向扣住了第17层的楼顶预留的孔位,将第17层牢牢的吸附在更顶部的吊装设备层。吊钩稳稳的自动解脱,换个角度垂落到地面。接着是连体的第16~15层,被吊到第17层的楼板的底下。16层是没有楼顶而有楼底板的,在16层的预留支撑柱的位置与17层底部对接之后,预留的自动挂钩又搭在了第17层的楼底预留的位置,而分成两半的楼层中间有一对预制的金属圆环,预制的绳索拉紧之后自动卡在中间4座电梯井和 18根圆管组成的圆心柱上,从而完成了整体的对接。

    14~13层与16~15层一样起吊。为了安全起见,在12~11,11~10,9~8层的时候,8台吊车用吊臂和临时支撑管和穿过各个层楼,分散顶部承重。

    而第7~8层的时候起吊的钢丝绳已经很难找到起吊的位置了,在第7~8层吊装到位之后。为了安全,由预制在建筑外部的双梁吊车承担了吊装任务,将第6~4层拉起来,而第6c5c4层里面实际上什么也没有,全是支撑框架和石膏板,重量极轻。

    第3, 2,1层是分成4块的,如何将整栋楼的重量传递到地基上核心,全在3~1层的整体与地基的对接上。这就需要人进入现场了。但也相对比较简单,有自动化的机械手辅助定位。为了稳妥起见第3层是有顶部的,4~17层的重量是通过第4层底部落在第3层顶部的梁上,在分散传递下去,而1~3层建筑体合拢之后,还要额外多预制一批梁来避免出现问题。

    1~3层一半是分层的另外一半就是三层高的大厅,抓臂铲车直接进入将支撑柱安装到位置,支撑柱与预留底座是空心对接承插结构,有钢筋对接位置,都有预留卡位,确保对接之后外部对接到位,内部需要对接的位置一点也不差。确保自动焊机能准确焊接,上下预留水泥对接点都是尖形对尖形,确保灌浆之后没有气泡。

    23点30分,比预计计划多出了1个小时,才完成17层楼的吊装搭积木工作。在确保安全之后,工作人员开始进入现场,进行技术确认。对承重部位,需要对接的部位,需要进一步焊接打入混凝土固化的位置,进行现场施工。

    “的确很惊人,24小时内完成一座17层的高楼安装,但是我的技术员评估,整个费用下来,够建造3栋这样的高楼了,从预制楼层,在到完成吊装和最后装修,也需要3~4个月。有3倍的资金投入,不用如此兴师动众,也能在3个月之内完成。”说话的丰谷是此次试验的特邀参观者之一,潜在的最大投资人和客户之一。

    “的确如此,但还有一定的区别。”唐小刚带负责领着潜在的投资人和客户代表在试验场参观和解惑,把30个亿的意向性投资转换成实际资金就看这一次的了。

    “在11层以下的建筑当中,我们不用如此费事,

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