永平向大宁迸发，十月初二日(戊戌)来到刘家口。这是从永平出塞通往大宁的最近的关口。山路险隘，仅容人马单行。有官军百余人把守关口。诸将中有人打算从正面攻破关门。朱棣说：“不可。攻之，则彼弃关，走报大宁，得以为计。”于是命郭亮带领军卒数百人伪装偷渡到山后，切断守军的归路，从后面破关。结果，守军全部被俘。燕军顺利通过。初六(壬寅)燕军抵达大宁。

    大宁之地无疑在战略上很重要。它在喜峰口外，东连辽左，西接宣府，是北部边防的重镇，它们共同构成了北平等中原地区的屏障。洪武初年，东北地区的故元势力辽王、惠宁王，朵颜元帅府相继内附，朱元璋看到了大宁的军事价值，在古会州之地设置了大宁都司和营州诸卫，在洪武二十四年，把第十七子朱权封为宁王，让他镇守这里。宁王于洪武二十六年就藩，他练兵防边，随军征讨，成为著名的“塞王”之一。宁王以善谋著称，而且他拥有相当大的军事实力，“带甲八万，革车六千”，特别是他所控制的朵颜三卫的骑兵骁勇善战，是一支精锐部队。朵颜三卫指的是兀良哈的朵颜、福余、泰宁三卫。三卫设于洪武二十二年，从头目到军卒都是当地的兀良哈人、蒙古人。朱元璋设三卫的目的是让他们与宁王相声援。燕王多次出塞巡边，早就看中了这支队伍，举兵靖难更想借重三卫的力量。他曾对诸将说：“曩余巡塞上，见大宁诸军剽悍。若得大宁，断辽东，取边骑助战，大事济矣。”　建文帝即位，削夺诸藩，恐怕北方诸王与燕王联合，便下诏要辽王朱植、宁王朱权回京。辽王奉诏回到了京师，宁王却对诏令不予理睬。建文帝便下诏削掉宁王的三护卫军以示惩罚，燕王素来与宁王关系甚好，现在他看到宁王不奉诏旨，心中十分高兴，便把宁王看作可以借重的力量，曾写信给宁王要求他的援助。这次朱棣的出援永平，其目的则在于夺取大宁。

    大宁守军虽不多，但如何夺取大宁，还要费一番心思，因为朱棣不仅要夺取大宁之地，更重要的是要争取宁王和大宁之军。

    燕军来到大宁城下，朱棣派人进城通报说因为穷蹙，前来求救。宁王得知朱棣来到，两人虽为手足至亲，却不敢开放燕军入城，因为燕王毕竟是朝廷的反叛。但宁王这时也因不奉诏旨被削夺了护卫，对朝廷怨愤不已，所以二人不免同病相怜。宁王邀请燕王单骑入城，二人一见，执手大恸。朱棣向宁王讲述了自己不得已而起兵的原因，还请求宁王代为起草给朝廷的谢罪表。朱棣一连在城中住了几天，二人相得甚欢，宁王全然不备。

    这时城外的伏兵也在悄悄活动，一些吏士潜入城中，与三卫的部长和许多戍卒都拉上了关系。朱棣向宁王辞别，宁王到郊外为他饯行，突然伏兵尽起，将宁王劫持而走 。这时朵颜三卫的骑兵和事先串通的戍卒也集合了起来，配合燕军攻破城西北角。燕军一拥而上，冲入城中，俘获守将都指挥房宽，杀死关在狱中的卜万，都指挥朱鉴力战不支死在混战之中 ，宁府长史石撰不降也被杀害。战斗很快结束了。朱棣下令安抚城内军民，并派陈亨的家奴和城中的家属去松亭关报告城中的情况。这时刘杰、陈亨听说大宁之变，带兵前来援救，但军士们听说城中的家属平安无事，就都不想打了。刘杰、陈亨不得不往回返，他们走到乱塔黄崖扎营休息。陈亨这时起了异心，他与营州中护卫指挥徐理、右护卫指挥陈文商议，打算投降朱棣，结果一拍即合。这天夜里二更，他们趁军士们熟睡，带兵攻破了刘杰的营地。在慌乱中刘杰仅以单骑逃往广宁，后走海路奔还京师。就这样，陈亨带领大宁的兵马降附了朱棣 。大宁的兵马尽为朱棣所有。朱棣高兴地连说：“吾攻大宁，取边骑助战，大事蔑不济矣！”朱权加入燕军虽然像是被迫，其实是一种联合，他们早已从朝廷的藩辅变成了朝廷的对立面。他们的联合是出于维护相同的利益。而

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