955季提升两场，但却止步常规赛，首次缺席季后赛。

    19561957赛季，队中斯托克斯以1256的篮板总数称霸，场均46次助攻位列第三，同时还位于得分榜第13位的成绩场均156分。斯托克斯单季1256的篮板数刷新当时的纪录。但由于圣路易斯轰炸机队，明尼阿波利斯湖人队，韦恩堡活塞队三队同时以3438的战绩并列西部榜首，仅有3141成绩的皇家队再次退出季后赛的争夺。

    在19571958赛季开季初，皇家队搬迁到辛辛那提，将主场移至能容纳14000人的辛辛那提花园球场。皇家队这个赛季表现强劲。从明尼阿波利斯队换来的克莱德罗维拉坦在季末排名得分榜第4位，斯托克斯则以场均181个篮板的成绩名列第二。该赛季打出33胜39负的皇家队终于得以进入暌违两年之久的季后赛。但在季后赛中被底特律活塞队横扫出局。

    由于队中的莫里斯斯托克斯受伤，皇家队在19581959赛季初交出315的成绩后，球队主教练鲍比温泽尔被汤姆马绍尔取代。但球队最终以联盟最差的1953结束赛季。之后的19591960赛季。皇家队又仅拿下19场胜利，其中有一波14场连败。但队中杰克特威曼在1960年6月15日以122118击败湖人的比赛中拿下个人生涯最高的59分。

    19591960赛季开始前，球队教练马绍尔被解雇，随后让查尔斯伍尔夫入主球队。皇家队在1960年选秀大会上选中了辛辛那提大学的明星后卫：奥斯卡罗伯特森。赛季季初皇家队用一场140123大胜洛杉矶湖人的比赛开始19601961赛季的征程，最后还是以3346的平庸战绩结束常规赛。虽然比19591960赛季进步多达14场的胜场，但仍旧以一场之差未能获得季后赛的入场券。而奥斯卡罗伯特森成为该赛季的年度最佳新秀，场均得分305分排名联盟第3，篮板高达101，同时他还以场均97次助攻领先全联盟，还以690次助攻总数刷新联盟纪录。

    19611962赛季，迎来是自195354赛季以来最成功的一季。皇家队当季只有两场比赛得分在100分以下，单季平均得分高达1231分，每场篮板数更是有708个之多。每个先发队员都有双位数得分表现，得分王罗伯特森取得场均308分，125篮板，114助攻。

    19621963赛季开始前，重新划分赛区，皇家队被划到东区，东区包括了波士顿凯尔特人，锡拉丘兹民族队，纽约尼克斯队等一方强队。皇家队在这个赛季保留了19611962赛季的开场先发，常规赛取得与相近的战绩，所有先发均有10分以上的场均得分。

    1962年选秀大会上，皇家队选中的新秀杰里卢卡斯加入球队。队中的“卢卡斯罗伯特森”组合，在1921963赛季场均共计能拿到491分，273个篮板和136次助攻。1963年2月29日，在皇家队与费城76人队的比赛中抢下40个篮板，创造了球队的新纪录。同年，罗伯特森场均得分创下生涯最高314分，并连续第三年得到联盟助攻王110次助攻。赛季末，罗伯特森还获得了常规赛最有价值球员的奖杯5。

    19631964赛季，“卢卡斯罗伯特森”组合率领的皇家队开始进入颠峰期。罗伯特森依旧以304分115助攻的超级表现领导球队，卢卡斯则拿下可怕的场均20个篮板。皇家队当季取下48场胜利，仍然位列波士顿之后排名东区第二。但在季后赛第一轮就意外地负于费城。

    19651966赛季，皇家队位于常规赛排名东部第三，但在季后赛第一轮以24负于波士顿凯尔特人。这个赛季的结束后，自遥远的时代起就掌控球队的莱斯哈里森把球队卖给了雅克布斯兄弟麦克斯雅克布斯和杰里

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